颜色分为两大类：非彩色和彩色。
　　非彩色是指黑色、白色和在这两者之间深浅不同的灰色。他们可以排成一个系列，由白色渐渐到浅灰，中灰，深灰直到黑色，这叫做黑白系列或无色系列。可用一条垂直线代表，一端纯黑，一端纯白。灰色是不饱和色，黑白系列的非彩色的反射率代表物体的亮度，反射率越高越接近白色；反射率越低时，接近黑色
　　彩色系列或有色系列是指除了黑白系列以外的各种颜色。要确切的说明某一种颜色，必须考虑到颜色的三个基本特征：色调、饱和度和明度。这三者在视觉中组成一个统一的视觉效果。（注：非彩色只有明度的差别，而没有色调和饱和度这两种属性。)